header-01.png

Hier sammeln wir günstige Alternativen zu LEGO Mindstorms oder Fischertechnik. Wenn Du weitere Bausätze empfehlen kannst, bitte schick einen Link am besten mit kurzer Beschreibung an it-robotik[æt]phaenovum.de.

 

mBot

Der mBot ist ein Arduino basierter kostengünstiger Roboterbausatz, für den wir planen in Zukunft Kurse am phaenovum anzubieten.

Mit dem mBot ist eine Teilnahme an der a-MAZE-ing Challenge nur möglich, wenn man Servomotoren dazu kauft. Servomotoren verfügen über eine Messeinrichtugn (Tacho), so dass der Roboter messen kann, wie weit er gefahren ist.

Solche Motoren gibt es z.B. hier:

Dazu braucht man noch1:

1 Achtung! Wir haben das noch nicht getestet. Die Teile sind bestellt. Ein Update erfolgt zum 22.10.2016.

2 Die Timing Pulleys und Tyres reichen für jeweils 2 mBot.

 

mBot - Arduino-IDE

Der mBot kann auch textbasiert mit der Arduino-IDE programmiert werden.

  • Die Makeblock Library unter in das Verzeichnis ~/Arduino/libraries kopieren, wobei ~ dein Benutzerverzeichnis ist, also z.B. C:\Users\lars unter Windows oder /home/lars unter Linux.
    • Das Verzeichnis makeblock mit den src und example Verzeichnissen muss direkt unter ~/Arduino/libraries liegen.
  • Die API ist hier beschrieben.

Den Linienfolger (Line-Follower.ino) habe ich aus der mbot_factory_firmware. Die findest Du unter File -> Examples -> MakeBlockDrive -> example -> Firmware_for_mBlock

Die Factory Firmware ist das Programm, welches im Auslieferungszustand auf dem mBot läuft. Mit der Fernbedienung kann man 3 Programme wählen.

  • A: Fernsteuerung der Motoren
  • B: mBot fährt und versucht mit US-Sensor Hindernissen auszuweichen
  • C: Linienfolger

 

Literatur

 

Weitere Arduino basierte Roboter

Folgende Bausätze ab ca. 50EUR haben wir gefunden:

Die Roboterbausätze von Arexx sind günstig, sind aber nicht mehr auf den Stand der Dinge, was die Hardware angeht.

Der Elektronikversand Conrad führt ebenfalls einen günstigen Bausatz. Diesen haben wir nicht getestet:

 

Inscription RoboRAVE

Vous avez décidé de participer à la compétition?

Inscrivez-vous maintenant
Gérer votre équipe

La date limite d'inscription est le 14.11.2022 24:00


Participation

Participants enfants et les jeunes âgés de 10 ans jusqu'à 20 ans.

Groupe d'âge 1: 10 - 13 ans
Groupe d'âge 2: 14 - 20 ans

 

RoboRAVE Cyberspace 2022

20.11.2022

RoboRAVE Germany 2023

24.06.2023 - 25.06.2023

RoboRAVE Cyberspace 2023

19.11.2023

RoboRAVE Germany 2024

22.06.2024 - 23.06.2024

RoboRAVE Cyberspace 2024

17.11.2024

 


Sponsoren